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      機構設置
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    智能制造技術研究所——機器人技術研究中心
    2014-03-28| 編輯: | 【

      中心概況 

       

        機器人技術研究中心貫徹十八大提出的創新驅動發展戰略,在新型高智能工業、商業、家用機器人方向進行學科布局,開展機器人關鍵技術與系統集成技術的研究,建設國內一流的機器人研究中心、創意中心與技術轉化中心。團隊現有研發人員36名,其中高級職稱9人(含長江學者、國家科技部制造業信息化工程專家組組長、國家863計劃機器人技術主題專家組組長等),中級職稱5人,并從英國、法國、美國、日本、新加坡等著名高校引進多名海外歸國人才。中心成員學科配置完善,覆蓋精密機械、控制、電子、光學、材料等多個重要領域,并耗資2000余萬建有機器人設計與仿真平臺、運動控制系統試驗平臺、智能視覺研究平臺、移動機器人關鍵技術研究平臺。3年來,機器人技術研究中心承擔了多個國家級與地區級科研項目,含國家863計劃、國家自然科學基金、重慶市科技支撐項目、重慶“121”科技示范工程、重慶“151”科技重大專項等,具備機器人系統自主開發能力,成功研發了多款工業機器人與服務機器人產品。 

      研究方向 

      機器人技術研究中心研究以智能傳感、智能控制、機器人檢測技術為核心,開展機器人單元核心技術與系統集成技術研究。 

      主要研究方向:設計優化技術、新型驅動技術、機器人遙操作技術、多傳感信息融合技術、嵌入式運動控制技術等單元核心技術,以及將這些單元技術應用到工業機器人、服務機器人等的系統集成技術。 

      研發產品 

      ※工業機器人 

       

      ※服務機器人 

       

      ※專用機器人及系統 

       

       

       

       

      專家成員 

     
    鄭彬,博士,副研究員,主要從事機器人技術、優化設計、可靠性設計的研究
      何國田,博士,研究員,主要從事機器人技術、測控技術與智能裝備、磁流變傳感技術的研究。
     
    徐澤宇,碩士,高級工程師,主要從事機器人測控技術、伺服驅動控制技術的研究。
     
    彭波,碩士,高級工程師,主要從事電機驅動控制,嵌入式軟件開發以及智能算法優化等工作。
     
    張祺,博士,助理研究員,主要從事基于壓電智能材料新型驅動技術和能量回收技術研究。
     
    孫小勇,博士,助理研究員,主要從事并聯機器人技術、并聯3D打印技術方面的研究。
     
    賈海昌,博士,客座研究員,主要從事結構分析、設計優化和不確定性設計等研究。
     
    陳益,博士,客座副研究員,主要從事計算智能方法、多學科設計及優化等方面的研究工作。
     
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